2 eksen zaman kayışlı kartezyen robotun ana hatları.

2015.03.07 - Kartezyen Robot 05 - Resize

2 eksen zaman kayışlı kartezyen robotun çalışma prensibi:

2 eksen zaman kayışı mekanizmasında yatay ve dikey eksen hareketlerini 2 servo paylaşır.

Dikey eksen hareketi için gereken servo motor, yatay eksende taşınmadığı için güç tüketimi düşer.

Yüksek hızlara rahatlıkla çıkabilir.

Testlerde 55 devir/dakika hıza ulaştık.

Kartezyen robotumuzu thermoform makinasına entegre ettik.